一、个人简介

姓名：汤琴琴、出生年月：1985年2月、政治面貌：中共党员、职称：高级工程师、学历：硕士、毕业院校：上海交大、主要研究方向：车辆振动噪声，智能感知和自主导航；

电子邮箱：860011@cwxu.edu.cn

二、研究领域

智能感知与自主导航：智能感知与自主导航是移动机器人（无人车）的核心技术，旨在通过多传感器融合实现环境感知、高精度定位与三维建图，并结合全局与局部路径规划算法，使无人系统在复杂动态场景中自主完成避障与目标导航任务；

遥感图像智能解译与自动驾驶：利用深度学习对卫星及航空影像进行高精度语义解析，为无人系统提供先验环境感知。融合语义分割、目标检测与场景理解技术，生成高精地图并辅助全局路径规划，可有效弥补车载传感器视距局限；

振动与噪声的控制技术：融合被动隔振、主动控制及新型声学超材料等手段，重点研究结构声辐射抑制、宽频带减振及多物理场耦合下的声场调控。研究成果可应用于运载工具NVH性能优化、舰船声隐身及精密仪器隔振等领域。

三、主讲课程

《工程制图》、《工程制图课程设计》、《车辆结构及原理》、《车辆制造工艺》、《轨道车辆牵引与制动》。

四、教学成果及教研项目

[1] 2019年江苏省高校微课竞赛三等奖；

[2]指导学生参加第九届华东区大学生CAD竞赛，获得二等奖、三等奖；

[3]指导学生参加第十届华东区大学生CAD竞赛，获得二等奖、三等奖；

[4]指导学生参加第十三届华东区大学生CAD竞赛，获得一等奖、三等奖；

[5]指导学生参加第十三届华东区大学生CAD竞赛，获得三等奖；

[6]指导学生参加第十届大唐杯全国大学生新一代信息通信技术大赛全国总决赛本科B组，三等奖1组，优秀奖1组；

[7]参编“十四五”规划教材一部，《机械制造技术基础》。

五、学术成果及科研项目

[1] A Semi-Supervised Algorithm for Remote Sensing Road Segmentation Based on Dual-Branch Architecture [J]. IEEE Access，2025（2169-3536）：206807-206824.

[2] 基于特征点改进的视觉SLAM定位研究[J]. 计算机测量与控制，2024，32[2]：219-226.

[3]复杂环境下无人机视觉惯性里程计设计[J].中国惯性技术学报，2025，33[2]:140-146.

[4] 一种便于角度调节的轨道交通转向架，实用新型专利.

[5] 一种流水线用自动抓取装置，实用新型专利.

[6]一种火车车箱衔接结构，实用新型专利.