一、个人简介

任乔 1996.2，讲师,同济大学博士，中共党员。主要研究领域为智能轨道交通与先进车辆控制技术。核心研究方向包括：磁浮列车车辆动力学与悬浮控制，以及虚拟轨道列车的自动驾驶与寻迹控制，致力于通过先进控制算法提升新型轨道交通系统的安全性、智能化与运行效能。

电子邮箱：R138150187Q@163.com

二、研究领域

磁浮列车车辆动力学与悬浮控制：聚焦高速及中低速磁浮列车系统动力学演变规律，重点研究复杂运行环境下的高精度、高可靠性主动悬浮控制技术。通过先进算法抑制车轨耦合振动，全面保障列车运行的安全与平稳。

虚拟轨道列车的自动驾驶与寻迹控制：研究车辆路径跟踪动力学模型，设计抗干扰轨迹跟踪控制策略，优化多车协同行驶策略，提升车辆循迹精度、转向稳定性与编队自动驾驶运行性能。

三、主讲课程

《自动控制原理》、《信号与系统》、《计算机控制技术》。

四、学术成果

Ren Q, Zhang J, Zhou H, Xue Z. Bifurcation analysis and parameter matching in maglev vehicle-guideway coupling systems[J].Journal of Vibration and Control, 2025: 10775463251346519.

Ren Q,Zhang J,Zhou H. Finite-time disturbance observer-based levitation control for vehicle-guideway coupling systems[J].International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,2024,75(1):53-71.

Ren Q,Zhang J,Zhou H, Xue Z. Robust adaptive levitation control for medium and low-speed maglev with magnetic saturation and eddy current effect[J].Journal of Vibration Engineering & Technologies,2024,12(3):2835-2849.

任乔,张济民,张鹏,电磁旋转涡流制动特性分析和力矩模糊控制方法研究[J].机械工程学报.2022,58(03).

Ren Q, Zhang J. Dynamicanalysis oflow andmediummaglevtrain-bridgesystemwithfuzzy PIDcontrol[C]//ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition.American Society of Mechanical Engineers, 2022, 86670: V005T07A088.

Ren Q,Zhang J,Luo J. Characteristic analysis and control of a rotary electromagnetic eddy current brake[J].Applied Computational Electromagnetics Society Journal (ACES),2021:806-815.

费守勇，任乔，吴棋. 一种永磁推力轴承及船用传动系统 [P]. 中国：ZL202110634992.3,2022-11-01.